Log 示例：3天一交

2023.12.01
	log格式变更
	收集相关设计规则 e.g底盘所需部件：
		小装甲模块
		->支撑架A型
		->装甲板方向向量与机器人XY轴对齐/角度误差<5
		->装甲板之间下沿高度<100
		->离地面60-400mm
		->保险杠
		->打击面边缘 下105° 上左右145° 无遮挡

		场地交互模块
		->背面无干扰
		->背面30mm以内无导电材料遮挡（包括碳板）
		
		主控模块
		->水平朝上
		->无遮挡/设有保护装置
		->Logo中心点正下方14.5mm处为圆心，半径70mm的半球内无电磁屏蔽材料

		电源管理模块
		->指示灯无遮挡、接口保护且需兼顾散热
		
		超级电容管理模块
		->安装在容易操作的位置方便检录
		
		尺寸重量限制：700x700x700(延展800x800x800) 25kg

2023.12.04
	12.2首次会议小总结：
	->12.20前 维修旧哨兵
	->双nuc 硬件还需要进一步确定需要的板子和走线
	->大yaw尽可能以6020电机的规格设计，同时具有对达妙的兼容性
	
	当前思路：
	->深大的两块电池通过小转接件塞到了两个装甲板支架里的设计可以节约空间，打算模仿
	->底盘尽可能轻，尽可能往中心靠拢减少转动惯量
	->半下供弹需要预留一定空间
	->对于云台的供弹链思路 打算测试18mm内径特氟龙管的可行性

2023.12.07
	上传初次草稿布局
	->考虑 有较高的装甲板的两面收窄 减少转动惯量，虽然可能收效甚微而且压榨硬件空间

	18mm内径特氟龙管样品到货，比想象中硬太多（和4mm的天差地别）
	顺手画了以一种 铁丝为支撑主体+导轨 的可能可行的弹链方案，有空可能试做出来测试